float-lab/lesandwich2-groot
收藏Hugging Face2025-10-23 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人的数据集，包含了83个剧集，共4130帧，分为3个任务。每个剧集都有对应的视频文件，总共有166个视频文件。数据集以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储。数据集的特征包括机器人的动作、状态、时间戳等，还有主视图和次视图的图像信息。
This is a robotics dataset containing 83 episodes, totaling 4130 frames, divided into 3 tasks. Each episode has a corresponding video file, amounting to a total of 166 video files. The dataset is stored in Parquet format, and the videos are stored in MP4 format. The dataset features include the robots actions, states, timestamps, and images from the main and secondary views.
提供机构：
float-lab
