agilex_wash_cup_2

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术研究。数据集包含20个episodes，8424帧数据，60个视频，使用了ARX5双手机器人。数据内容包括动作、观察状态、努力值以及多个摄像头的图像数据（如高位摄像头、左手腕摄像头和右手腕摄像头）。所有视频的帧率为25fps，分辨率为480x640，格式为AV1编码的yuv420p。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: agilex_wash_cup_2
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: arx5_bimanual
• 总集数: 20
• 总帧数: 8424
• 总任务数: 1
• 总视频数: 60
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 25 fps
• 训练集划分: 0:20

数据特征

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观测力 (observation.effort):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观测图像 (observation.images):
  • cam_high:
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 视频信息: fps=25.0, height=480, width=640, channels=3, codec=av1, pix_fmt=yuv420p, is_depth_map=false, has_audio=false
  • cam_left_wrist:
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 视频信息: 同上
  • cam_right_wrist:
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 视频信息: 同上
• 时间戳 (timestamp):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引 (frame_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 集索引 (episode_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引 (index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引 (task_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

数据存储路径

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]