Mid-Air Dataset
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Mid-Air，蒙蒂菲奥里研究所航空图像和记录数据集，是用于低空无人机飞行的多用途合成数据集。它为安装在飞行四轴飞行器上的多模式视觉传感器和导航传感器提供了大量与飞行记录相对应的同步数据。多模式视觉传感器捕获 RGB 图片、相对表面法线方向、深度、对象语义和立体视差。
提供机构：
OpenDataLab创建时间：
2022-08-16
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Mid-Air，蒙蒂菲奥里研究所航空图像和记录数据集，是用于低空无人机飞行的多用途合成数据集。它为安装在飞行四轴飞行器上的多模式视觉传感器和导航传感器提供了大量与飞行记录相对应的同步数据。多模式视觉传感器捕获 RGB 图片、相对表面法线方向、深度、对象语义和立体视差。