libero_goal
收藏Hugging Face2026-02-18 更新2026-02-18 收录
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https://huggingface.co/datasets/hqfang/libero_goal
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括图像、状态观察、动作、时间戳和索引等多种特征，详细描述了它们的形状和数据类型。数据集包含428个episodes，52042帧，10个任务，帧率为10 fps。数据以parquet文件格式存储，不包含视频。
提供机构：
hqfang
创建时间：
2026-02-18
