kaligura/greencube_run1
收藏Hugging Face2025-10-13 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/kaligura/greencube_run1
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资源简介：
该数据集是由LeRobot创建的，包含31个剧集，5996个帧，62个视频，用于单个机器人任务。数据集以Parquet文件格式存储，每个文件包含1000个数据块。数据集提供了机器人的动作、状态、正面和夹爪的图像等信息。所有视频的帧率均为30fps，且不包含音频。
This dataset created by LeRobot includes 31 episodes, 5996 frames, and 62 videos for a single robotics task. The dataset is stored in the Parquet file format, with each file containing 1000 data chunks. It provides information on the robots actions, states, front and gripper images, etc. All videos have a frame rate of 30fps and do not include audio.
提供机构：
kaligura
