jetson-bot_blue-block-on-box_eval-help-18
收藏Hugging Face2026-04-21 更新2026-04-21 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
Bobik553
创建时间：
2026-04-21
原始信息汇总
数据集概述
基本描述
- 数据集名称: jetson-bot_blue-block-on-box_eval-help-18
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 许可证: Apache-2.0
数据集结构
- 数据格式: Parquet 文件
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
数据特征
-
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 包含字段:
- arm_shoulder_lift.pos
- arm_elbow_flex.pos
- arm_wrist_flex.pos
- arm_gripper.pos
- motor_linear.vel
- motor_angular.vel
-
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- 包含字段:
- arm_shoulder_lift.pos
- arm_elbow_flex.pos
- arm_wrist_flex.pos
- arm_gripper.pos
- motor_linear.vel
- motor_angular.vel
- gyro_yaw.vel
-
观测图像（前视）
- 数据类型: video
- 形状: [144, 256, 3]
- 维度说明: [高度, 宽度, 通道数]
-
观测图像（腕部）
- 数据类型: video
- 形状: [144, 256, 3]
- 维度说明: [高度, 宽度, 通道数]
-
时间戳
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
-
帧索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
-
回合索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
-
索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
-
任务索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
元数据信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: jetsonbot_client
- 总回合数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 数据分割: 未提供
引用信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- BibTeX 引用格式: 未提供
