eval_so101_v2
收藏Hugging Face2026-02-19 更新2026-02-19 收录
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https://huggingface.co/datasets/jomell310/eval_so101_v2
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资源简介：
该数据集由LeRobot项目创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部和夹爪的位置）、观测状态数据（与动作数据相同）、前视和侧视图像数据（480x640分辨率，3通道），以及时间戳、帧索引、剧集索引等元数据。数据以parquet文件格式存储，视频数据以mp4格式存储。
提供机构：
jomell310
创建时间：
2026-02-19
