banana_blue_bowl_test
收藏Hugging Face2026-05-10 更新2026-05-10 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/Naomiihao/banana_blue_bowl_test
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
Naomiihao
创建时间：
2026-05-10
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称：banana_blue_bowl_test
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：使用 LeRobot 创建
数据集配置
- 配置文件名称：default
- 数据文件路径：
data/*/*.parquet
数据集结构
- 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：so_follower
- 总集数（episodes）：0
- 总帧数（frames）：0
- 总任务数（tasks）：0
- 数据块大小（chunks size）：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：30 fps
数据特征
- 动作（action）：
- 数据类型：float32
- 维度：6（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）
- 观察状态（observation.state）：
- 数据类型：float32
- 维度：6（与动作相同的关节位置）
- 观察图像（observation.images.front）：
- 数据类型：video
- 尺寸：1080 x 1920 x 3（高度、宽度、通道数）
- 时间戳（timestamp）：float32，单值
- 帧索引（frame_index）：int64，单值
- 集索引（episode_index）：int64，单值
- 整体索引（index）：int64，单值
- 任务索引（task_index）：int64，单值
数据存储路径
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
