pickup-coke-can

Name: pickup-coke-can
Creator: allday-technology
Published: 2025-07-08 08:59:55
License: 暂无描述

Hugging Face2025-07-08 更新2025-07-08 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

allday-technology

创建时间：

2025-07-08

eval_pickup-coke-can-act-v0

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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Pick-Coke-can

该数据集由[LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot)创建，包含机器人动作和观察的多个片段。数据集结构包括状态信息、动作、自我视角的图像、时间戳和帧索引。机器人类型为'Unitree_G1_Dex3_Wholebody_GR00T_N1D6'，共包含106个片段，总计18594帧。数据以parquet文件格式存储，并包含视频数据。特征部分详细描

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这是一个关于机器人任务的数据集，包含2个总的剧集，295个总帧数，1个任务，8个视频和1个数据块。数据集使用LeRobot工具创建，所有的数据文件存储为Parquet格式。数据集的特征包括机器人的关节动作、状态、不同摄像头的视频信息等。数据集的帧率为30fps，并且视频没有音频。

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这是一个关于机器人技术的数据集，包含50个剧集，共12819帧，专注于1个任务。数据集以Parquet格式存储，并包括相关视频文件。数据集提供了多种特征，包括机器人的动作和观察状态，以及前视图和手腕视图的图像。所有视频均为30帧每秒，没有音频。

Hugging Face2025-10-19 更新40

AnttAI/record_coke_can

该数据集使用LeRobot工具创建，用于机器人技术领域。它包含了63个剧集，共计17111帧，分为一个任务。数据集的结构详细说明了文件路径、数据类型和特征，包括动作、观察（状态和图像）、时间戳以及索引。数据集的文件大小为100MB，视频文件大小为500MB。数据集遵循Apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-09-24 更新60