Airbot_MMK2_doodled_line
收藏Hugging Face2026-03-20 更新2026-03-20 收录
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资源简介：
该数据集使用基于LeRobot的扩展格式，并完全兼容LeRobot。它包含一个机器人手臂操作圆珠笔的特定任务，涉及拾取笔并在纸上留下手写痕迹。数据集包括99个总片段，57693帧，30 FPS，大小为2.09 GB。机器人名为Airbot_MMK2，配备五指夹持器，传感器包括头部、左右手腕和前置RGB摄像头。场景设置为实验室，对象包括圆珠笔和方形积木。任务描述为拾取圆珠笔并在纸上留下手写痕迹，包含8个子任务和5个原子动作。数据集结构遵循LeRobot格式，包含视频文件、状态数据、动作数据和元数据。
提供机构：
RoboCOIN
创建时间：
2026-03-20
