eval_bimanual_scene1_take4
收藏Hugging Face2025-03-20 更新2025-04-08 收录
下载链接:
https://huggingface.co/datasets/lirislab/eval_bimanual_scene1_take4
下载链接
链接失效反馈官方服务:
资源简介:
该数据集是一个机器人学数据集,专门用于双手机器人任务。数据集包含动作、观测(状态和来自前视和顶视的图像)、时间戳和帧索引。数据集使用LeRobot创建,包含10个episodes、1549帧和20个视频。
提供机构:
lirislab
创建时间:
2025-03-20



