nc_bi_piper_pickplace_pot_car_RIGHT_B
收藏Hugging Face2026-02-10 更新2026-02-11 收录
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资源简介：
这是一个机器人相关数据集，使用双机械臂系统（bi_piper_follower）采集。包含50个任务片段（episodes），共25651帧数据，150个视频。数据格式为parquet文件，帧率为30fps。数据集包含以下内容：14维的机械臂动作数据（左右各6个关节位置和夹爪位置）、14维的状态观测数据（与动作数据相同）、顶部摄像头视频（480x640分辨率）、左右手摄像头视频（均为480x640分辨率），以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据信息。所有视频采用AV1编码，YUV420p像素格式，不含音频。
提供机构：
mjung11
创建时间：
2026-02-10
