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该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术研究。数据集包含机器人的动作和观察状态数据，具体包括6个自由度的关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲等）和前端摄像头捕获的视频数据。视频分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集总共有2个视频片段，3591帧数据，1个任务，分为1个数据块，每个数据块大小为1000帧。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。