基于数字液压阀的多执行器精准协同控制方法及匹配技术数据集

本数据集主要面向数字液压阀控多执行器系统的动态特性分析、协同控制策略验证及系统匹配技术研究，基于Adams-Amesim-Simulink联合仿真平台构建，以三自由度起重机械臂为原型，系统记录了数字阀控液压缸/液压马达的输出特性、时变负载下的控制响应、多执行器系统刚柔耦合动态特性以及协同控制精度等关键参数。数据集包含完整的联合仿真模型文件及仿真分析数据，数据量455MB，可为高端装备多执行器智能控制研究提供重要仿真数据基础。