qm30631122/so101_grab_pen_20sec_200ep_merged_102725
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资源简介：
这是一个使用phosphobot生成的机器人数据集，包含多个相机记录的机器人操作剧集。该数据集可以直接用于通过模仿学习训练机器人策略，并且与LeRobot系统兼容。
This dataset was generated using phosphobot and contains episodes recorded with a robot and multiple cameras. It can be directly used for training policies via imitation learning and is compatible with LeRobot.
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