肌电sEMG步态模式分类研究数据集

本数据集深圳先进技术研究院智能仿生中心团队于2021年12月在深圳先进技术研究院得到，主要经过了肌电数据采集，肌电数据处理的实施过程，主要基于第三方肌电数据采集系统 DataLOG PS850 系统实现，该数据集包括了7位志愿者的人在平地行走、上/下斜坡、上/下楼梯、站、坐等七种运动模式下的原始表面肌电数据。数据量大小为172MB。

This dataset was collected in December 2021 at the Shenzhen Institute of Advanced Technology by the team from the Intelligent Bionics Center of the institute. It was mainly conducted through the processes of surface electromyography (sEMG) data collection and processing, based on the third-party DataLOG PS850 sEMG acquisition system. This dataset includes raw surface electromyography data from 7 volunteers, covering 7 motion modes: level walking, uphill walking, downhill walking, stair climbing, stair descending, standing, and sitting. The total data size is 172 MB.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集由中国科学院深圳先进技术研究院于2021年12月采集，包含7位志愿者在平地行走、上/下斜坡、上/下楼梯、站、坐等七种运动模式下的原始表面肌电数据，总数据量为172.45MB，共99个文件。数据集主要用于下肢外骨骼机器人步态模式分类研究，基于DataLOG PS850系统采集，适用于机器人控制领域的分析和应用。