R2_VLA_6_items_sample

该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人相关的数据。数据集结构包括观察状态、动作、图像等特征，具体包括16维的浮点数状态和动作数据，224x224x3的图像数据，以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据集总共有12个任务和4829帧数据，帧率为30fps。