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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集记录了机器人执行任务时的动作、状态和图像信息，包括63个episodes共96108帧数据，帧率为30fps。具体特征包括：6维动作向量（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹持器位置）、6维状态向量（与动作相同的维度）、480x640分辨率的前置摄像头视频数据，以及时间戳、帧索引等元数据。数据以parquet和mp4格式存储。