SimDrone: Emergency UAV Dataset

A Benchmark Dataset for Emergency Response and Multi-Agent UAV Planning

面向应急响应与多智能体无人机（Multi-Agent UAV）规划的基准数据集

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

SimDrone: Emergency UAV Dataset是一个模拟的多智能体无人机群在灾难应急响应中的任务日志数据集，包含无人机状态、行动和任务优先级等详细信息，适用于强化学习模型的训练和评估。