eval_carrace_maps_ep1000_new_seedNone_style_circle_big_5000_a100_final_SFT_10_chunk_test

Name: eval_carrace_maps_ep1000_new_seedNone_style_circle_big_5000_a100_final_SFT_10_chunk_test
Creator: Lyrasilas
Published: 2026-02-12T19:46:25+08:00

Hugging Face2026-02-12 更新2026-02-12 收录

机器人导航

自主驾驶模拟

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/Lyrasilas/eval_carrace_maps_ep1000_new_seedNone_style_circle_big_5000_a100_final_SFT_10_chunk_test 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Lyrasilas

创建时间：

2026-02-12

fifteen

机器人导航

对象识别

fifteen数据集用于训练PoliFormer模型，包含代理在导航和获取十五种可能对象类型中的行为数据。数据集包括传感器信息、视频轨迹和对象类型/ID等。

github2024-11-22 更新300

Agent Navigation Tasks

机器人导航

目标实现

该数据集包含了一系列的代理导航任务，其中机器人代理试图通过结构化的探索来实现特定的长期目标。此外，该数据集还涵盖了强调时间推理和延迟反馈挑战的各种任务，旨在研究复杂环境中的导航与目标实现。

arXiv130

LUNL Gamma Radiation Dataset and SLAM Map

伽马辐射监测

机器人导航

Three files consisting of a txt file dataset of gamma radiation count observations, with SLAM estimated position, and a 2D SLAM map of the Lancaster University Neutron Laboratory (LUNL).The LUNL_radia

figshare.manchester.ac.uk2021-05-07 更新100

earthrover-navigation-low-level-sdk

机器人导航

自动驾驶

该数据集使用LeRobot创建，包含了行动、观察状态、前后摄像头图像等特征。数据集的结构在meta/info.json文件中定义，其中包括行动的线性速度和角速度，观察状态如电机状态、加速度、陀螺仪、磁力计、速度和航向等。前后摄像头图像为1080p视频流，编码格式为av1。数据集分为训练集，数据以parquet文件存储，视频文件以mp4格式存储。

Hugging Face2025-12-01 更新140

Husky and Turtlebot 3 Observational Data

机器人导航

故障诊断

该数据集包含了从Husky和Turtlebot 3机器人收集的观察数据，这些机器人在不同配置设置下执行导航任务，目的是评估功能性故障的根本原因。数据集还包括了诸如行驶距离、狭窄空间中的稳健性、任务时间、执行的恢复操作、重新规划的路径、规划器失败率以及能源消耗等性能指标。这些数据是从多次运行和不同配置中收集而来的，其任务是机器人导航和故障诊断。

arXiv100

eval_carrace_maps_ep1000_new_seedNone_style_circle_big_5000_a100_final_SFT_10_chunk_test

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