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该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人学习和控制任务。它包含了机器人的动作数据（如肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲等）、观察状态（与动作相同的数据结构）、来自笔记本电脑和手机的视频图像（480x640分辨率，30fps），以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据集总共有2个episodes，1182帧，4个视频，1个任务。