so100_test610first

该数据集使用LeRobot创建，主要涉及机器人技术领域。数据集包含10个episodes，6211帧，20个视频和1个任务。数据格式为parquet，视频格式为mp4。数据集的结构包括动作（action）、观测状态（observation.state）、图像（observation.images.laptop和observation.images.phone）、时间戳（timestamp）、帧索引（frame_index）、episode索引（episode_index）、索引（index）和任务索引（task_index）。动作和观测状态的数据类型为float32，形状为6，分别代表机器人的各个关节状态。图像的数据类型为视频，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。