YieumYoon/recode-bimanual-red-block-basket-4-v2.1

Name: YieumYoon/recode-bimanual-red-block-basket-4-v2.1
Creator: YieumYoon
Published: 2025-10-24 03:23:09
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Hugging Face2025-10-24 更新2025-10-25 收录

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YieumYoon

YieumYoon/recode-bimanual-red-block-basket-v2.1

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Hugging Face2025-10-24 更新30

YieumYoon/recode-bimanual-red-block-basket-4-v3

该数据集是基于LeRobot创建的，包含45个 episodes，共计44393帧，只有一个任务。数据以Parquet文件格式存储，视频文件为MP4格式，编码为av1。数据集分为训练集，没有提及测试集。提供了关于机器人动作和观察状态的多种特征，包括位置和图像信息。

Hugging Face2025-10-15 更新60

YieumYoon/recode-bimanual-red-block-basket-2-v3

这是一个关于机器人学的数据集，包含了25个剧集，共17479帧，专注于一种名为bi_so100_follower的机器人类型。数据集按照Apache-2.0许可证发布，所有数据以.parquet文件格式存储在data目录下，视频文件则存储在videos目录下。数据集的特征包括机器人的动作、状态、以及三个不同视角的图像信息。数据集目前仅有一个训练集分割。

Hugging Face2025-10-11 更新30

YieumYoon/recode-bimanual-red-block-basket-2-v2.1

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Hugging Face2025-10-24 更新30

YieumYoon/recode-bimanual-red-block-basket-v3

这是一个关于机器人学的数据集，包含30个episodes，总共22289帧，专注于1个任务。数据集以.parquet格式存储，并提供了相关的视频文件。数据集的特征包括机器人的关节位置和三个不同视角的夹爪图像。数据集的帧率为30fps，并且只提供了训练集。数据集的许可为Apache-2.0。

Hugging Face2025-10-11 更新50