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该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集，专注于双机械臂跟随任务。包含215个episodes，总计76880帧数据，帧率为30fps。数据集包含机械臂的关节位置信息（左右各8个关节）、观测状态信息（与关节位置相同）、两种不同分辨率的视频数据（720x1280和640x480），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据以parquet格式存储，总数据量约300MB（数据文件100MB，视频文件200MB）。