so101-teleop-pen-to-holder-real-1
收藏Hugging Face2026-06-30 更新2026-06-30 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
st872113
创建时间：
2026-06-30
原始信息汇总
数据集名称
- 数据集名称:
st872113/so101-teleop-pen-to-holder-real-1
许可证
- 许可证类型: Apache-2.0
任务类别
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
标签
- 标签: LeRobot
数据集描述
该数据集使用 LeRobot 创建。
数据集结构
元数据文件 (meta/info.json)
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so101_follower
- 总片段数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 块大小 (chunks_size): 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率 (fps): 30
- 数据路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征 (Features)
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | (6,) | 动作数据，包含6个关节位置：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos |
observation.state |
float32 | (6,) | 观察状态，包含6个关节位置：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos |
observation.images.wrist |
video | (480, 640, 3) | 腕部摄像头图像，分辨率480x640，RGB三通道 |
observation.images.front |
video | (480, 640, 3) | 前部摄像头图像，分辨率480x640，RGB三通道 |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 片段索引 |
index |
int64 | (1,) | 索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
