eval_groot223_20260224_140059

Name: eval_groot223_20260224_140059
Creator: zeraaak
Published: 2026-02-24 21:05:43
License: 暂无描述

Hugging Face2026-02-24 更新2026-02-24 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

zeraaak

创建时间：

2026-02-24

eval_groot22_20260224_140059

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-02-24 更新30

eval_groot_20260224_133622

该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集，包含机器人动作和观察的片段。数据包括关节位置、来自两个摄像头的图像，以及用于跟踪帧和片段的各种索引。数据集以parquet文件格式组织，并包含视频数据。具体特征包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、两个摄像头的视频观察（480x640分辨率，30fps），以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。

Hugging Face2026-02-24 更新30

lego_grasp_eval_20260224

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，使用LeRobot工具创建。数据集包含机器人的动作、状态观察（如关节位置）、前视图像等特征，技术参数包括帧率为30fps，数据块大小为1000，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集的结构通过meta/info.json文件详细描述，包括特征的数据类型、形状和名称等。

Hugging Face2026-02-24 更新50

eval_groot242_20260224_140059

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作数据、状态观察数据、前视和腕部图像数据，以及时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等信息。具体特征包括6个自由度的关节位置（肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、480x640分辨率的RGB图像，以及相关的时间序列数据。数据格式为parquet文件，总数据量约为300MB（数据文件100MB，视频文件

Hugging Face2026-02-24 更新20

eval_groot_base_20260224_132629

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-02-24 更新60