agilex_unwind_charging_cable

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes，11017帧，60个视频，1个任务。数据包括动作、观测状态、观测力、多个摄像头的视频观测（cam_high, cam_left_wrist, cam_right_wrist）以及其他元数据如时间戳、帧索引等。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: agilex_unwind_charging_cable
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 配置名称: default
• 数据文件路径: data/*/*.parquet

元数据信息

• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: arx5_bimanual
• 总集数: 20
• 总帧数: 11017
• 总任务数: 1
• 总视频数: 60
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 25 fps
• 训练集划分: 0:20

数据特征

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观测力 (observation.effort):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观测图像 (observation.images):
  • cam_high:
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 帧率: 25.0
    • 编解码器: av1
  • cam_left_wrist:
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 帧率: 25.0
    • 编解码器: av1
  • cam_right_wrist:
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 帧率: 25.0
    • 编解码器: av1
• 时间戳 (timestamp):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引 (frame_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 集索引 (episode_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引 (index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引 (task_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]