ffw_sh5_dataset
收藏Hugging Face2026-04-05 更新2026-04-05 收录
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https://huggingface.co/datasets/learner1119/ffw_sh5_dataset
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。包含4个片段，共367帧，以20 fps的速率记录。数据集包含观测数据（图像和状态数据）、动作和时间戳，特征涉及手臂和手指关节。数据以parquet文件格式存储，并包含视频记录。
提供机构：
learner1119
创建时间：
2026-04-05
