industrial_screws_sorting_expert
收藏Hugging Face2025-03-19 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/kantine/industrial_screws_sorting_expert
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，主要用于工业螺丝异常检测。数据集包含20个episodes，共29859帧，40个视频。数据结构和特征包括机器人的动作（6个自由度）、状态观察（6个自由度）、两个摄像头（logitech_1和logitech_2）的图像数据（480x640x3），以及时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据集采用apache-2.0许可证。
提供机构：
kantine
创建时间：
2025-03-19
