eval_act_n1_2_2

该数据集使用LeRobot创建，主要涉及机器人技术领域。数据集包含机器人的动作数据、观察状态（如关节角度）、来自笔记本电脑和手机的图像观察、时间戳和帧索引等。具体包括6个自由度的机器人动作和状态数据，以及480x640分辨率的RGB视频数据，帧率为30fps。数据集结构组织为多个parquet文件和视频文件，总共有1个任务、1个片段和8788帧数据。