eval_collect_mvactd46
收藏Hugging Face2026-05-20 更新2026-05-20 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
stevenworkspace
创建时间：
2026-05-20
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称: eval_collect_mvactd46
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人（Robotics）
- 标签: LeRobot
- 数据集主页: [更多信息待补充]
- 相关论文: [更多信息待补充]
数据集结构
该数据集基于 LeRobot 框架构建，采用 Parquet 和视频文件存储数据。
基本信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: mobileai_robot
- 总片段数（Episodes）: 1
- 总帧数（Frames）: 1080
- 总任务数（Tasks）: 1
- 块大小（Chunks Size）: 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率（FPS）: 30
数据划分
- 训练集: 0:1（全部数据用于训练）
特征（Features）
数据集包含以下特征字段：
- action (
float32): 机器人动作指令，包含左右各6个关节位置、2个底盘关节位置、线速度和角速度，共16维。 - observation.state (
float32): 机器人状态观测，维度与动作一致，共16维。 - observation.images.cam_high (
video): 高处摄像头图像，分辨率 480x640，RGB 3通道，AV1 编码，30 FPS。 - observation.images.cam_left_wrist (
video): 左腕摄像头图像，分辨率 480x640，RGB 3通道，AV1 编码，30 FPS。 - observation.images.cam_right_wrist (
video): 右腕摄像头图像，分辨率 480x640，RGB 3通道，AV1 编码，30 FPS。 - timestamp (
float32): 时间戳。 - frame_index (
int64): 帧索引。 - episode_index (
int64): 片段索引。 - index (
int64): 全局索引。 - task_index (
int64): 任务索引。
数据存储路径
- 数据文件:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
引用格式（BibTeX）: [更多信息待补充]
