haixuantao/flexible_gripper
收藏Hugging Face2024-05-29 更新2024-06-12 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/haixuantao/flexible_gripper
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资源简介：
该数据集包含多个特征，如索引、不同视角的视频帧（如右腕、高视角、左腕、低视角）、速度、状态、努力值、动作、剧集索引、帧索引、完成标志和时间戳。数据集分为训练集，包含2001个样本，总大小为1016759字节，下载大小为183067字节。
该数据集包含多个特征，如索引、不同视角的视频帧（如右腕、高视角、左腕、低视角）、速度、状态、努力值、动作、剧集索引、帧索引、完成标志和时间戳。数据集分为训练集，包含2001个样本，总大小为1016759字节，下载大小为183067字节。
提供机构：
haixuantao
原始信息汇总
数据集概述
数据集特征
- index：整数类型（int64）
- observation.images.cam_right_wrist：视频帧类型
- observation.velocity：浮点数序列类型（float32），长度为14
- observation.images.cam_high：视频帧类型
- observation.state：浮点数序列类型（float32），长度为14
- observation.images.cam_left_wrist：视频帧类型
- observation.effort：浮点数序列类型（float32），长度为14
- action：浮点数序列类型（float32），长度为14
- episode_index：整数类型（int64）
- observation.images.cam_low：视频帧类型
- frame_index：整数类型（int64）
- next.done：布尔类型（bool）
- timestamp：浮点数类型（float32）
数据集分割
- train：
- 数据量：1016759字节
- 示例数量：2001
数据集大小
- 下载大小：183067字节
- 数据集大小：1016759字节
配置
- default：
- 数据文件路径：
data/train-*
- 数据文件路径：
