smolVLA_test1

该数据集是一个机器人学习数据集，使用LeRobot创建。数据集包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部等位置信息）、观测状态（与动作数据类似的结构）、前端摄像头图像（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、片段索引等特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集适用于机器人控制和学习任务。