pi0_jaka
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，主要涉及机器人技术，特别是panda机器人的操作数据。数据集包含25个episodes，6028帧数据，特征包括图像（256x256x3）、状态（8维浮点数）、动作（7维浮点数）等。数据以parquet格式存储，帧率为10fps。
提供机构：
wangmingxuan创建时间：
2025-06-24
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该数据集使用LeRobot创建，主要涉及机器人技术，特别是panda机器人的操作数据。数据集包含25个episodes，6028帧数据，特征包括图像（256x256x3）、状态（8维浮点数）、动作（7维浮点数）等。数据以parquet格式存储，帧率为10fps。