pi0_jaka
收藏Hugging Face2025-06-24 更新2025-06-24 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/wangmingxuan/pi0_jaka
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，主要涉及机器人技术，特别是panda机器人的操作数据。数据集包含25个episodes，6028帧数据，特征包括图像（256x256x3）、状态（8维浮点数）、动作（7维浮点数）等。数据以parquet格式存储，帧率为10fps。
提供机构：
wangmingxuan
创建时间：
2025-06-24
