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fruit_detection_in_LiDAR_pointClouds

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DataCite Commons2025-11-10 更新2025-06-14 收录
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https://dataverse.csuc.cat/citation?persistentId=doi:10.34810/data2323
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资源简介:
This project is a matlab implementation for fruit detection in 3D point clouds acquired with LiDAR sensor Velodyne VLP-16 (Velodyne LIDAR Inc., San Jose, CA, USA). This implementation was used to evaluate the LFuji-air dataset, which contains 3D LiDAR data of 11Fuji apple trees with the corresponding fruit position annotations.
提供机构:
CORA.Repositori de Dades de Recerca
创建时间:
2025-06-03
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
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