eval_act_merged_all24_step50000_same_pos_014
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
hk2k1创建时间：
2026-07-14
原始信息汇总
数据集概述
- 名称: eval_act_merged_all24_step50000_same_pos_014
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
- 总片段数: 1
- 总帧数: 1788
- 总任务数: 1
- 分块大小: 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率 (FPS): 30
- 数据划分: 仅包含训练集 (train: "0:1")
特征说明
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 6 维动作，包括肩部、肘部、腕部和夹爪的关节位置 |
| observation.state | float32 | [6] | 6 维观测状态，与动作维度一致 |
| observation.images.env | video | [480, 640, 3] | 环境摄像机视频，分辨率 480x640，AV1 编码，30 FPS，无音频 |
| observation.images.wrist | video | [480, 640, 3] | 腕部摄像机视频，分辨率 480x640，AV1 编码，30 FPS，无音频 |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
数据文件路径
- 数据文件:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
