piper_push_cube_gamepad_1
收藏Hugging Face2025-03-26 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/KeWangRobotics/piper_push_cube_gamepad_1
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes，2534帧，40个视频，以及1个任务。数据特征包括动作、观察状态、图像（手腕和顶部视角）、时间戳、帧索引等。数据集的许可证为apache-2.0。
提供机构：
KeWangRobotics
创建时间：
2025-03-26
