NiryoRobotics/eval_0027
收藏Hugging Face2025-09-26 更新2025-11-01 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot工具创建的机器人数据集，包含3个剧集，共1943帧，1个任务，9个视频和1个数据块。数据集以parquet格式存储，并提供了相关视频文件。数据集的特征包括机器人的动作位置、观测状态以及从前、左、顶部视角拍摄的视频。所有视频的帧率均为10帧/秒，且没有音频。
This is a robot dataset created using the LeRobot tool, containing 3 episodes, 1943 frames, 1 task, 9 videos, and 1 data chunk. The dataset is stored in parquet format and provides corresponding video files. The features of the dataset include the robots action positions, observation states, and videos captured from front, left, and top perspectives. All videos have a frame rate of 10 frames per second and do not contain audio.
提供机构：
NiryoRobotics
