villekuosmanen/agilex_wipe_whiteboard
收藏Hugging Face2025-02-14 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot工具创建的机器人数据集，包含20个剧集，每个剧集中的动作被分为25帧，共有10500帧。数据集包含一个任务，60个视频，分为一个数据块，每个数据块大小为1000帧。数据集提供了多种观测数据，包括摄像头画面、动作、状态和努力程度等。
This is a robot dataset created using the LeRobot tool, containing 20 episodes, with each episode divided into 25 frames, totaling 10,500 frames. The dataset includes one task, 60 videos, divided into one data chunk with a size of 1000 frames. The dataset provides various observation data, including camera images, actions, states, and effort levels.
提供机构：
villekuosmanen
