ISSAI IMUWiFine

A finer-level sequential dataset of IMU and WiFi received signal strengths (RSS). The dataset contains 120 trajectories covering an aggregate distance of over 14 kilometers. The dataset was collected across 3 floors of the C4 building of Nazarbayev University.

本数据集为一款面向惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU）与WiFi接收信号强度（RSS）的细粒度时序数据集。该数据集共包含120条运动轨迹，总覆盖距离超过14公里。数据采集自纳扎尔巴耶夫大学C4楼宇的三层楼面。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集用于基于智能手机惯性传感器和WiFi的端到端顺序室内定位研究，包含WiFi RSSI和IMU读数作为输入，输出估计的三维位置坐标。数据集分为训练、测试和验证集，需从ISSAI下载，并配套提供基于PyTorch的模型训练和评估代码。