MAOMaps

MAOMaps 是用于评估视觉 SLAM、RGB-D SLAM 和地图合并算法的数据集。它包含 40 个带有 RGB 和深度图像的样本，以及地面真实轨迹和地图。这 40 个样本被加入到 20 对重叠的地图中，用于地图合并方法的评估。使用 Matterport3D 数据集和 Habitat 模拟器收集样本。