Objectron Dataset(short object centeric video clips by Google)谷歌短视频数据集

It is a collection of short, object-centric video clips and AR session metadata that includes camera poses, sparse point-clouds and characterization of the planar surfaces in the surrounding environment. 本数据集由短视频片段和包含相机位、稀疏点云数据和周边环境的平面描述的AR会话元数据组成。

本数据集由以物体为中心的短视频片段与AR会话元数据组成，其中AR会话元数据包含相机位姿、稀疏点云数据以及周边环境平面表面的特征表征。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

Objectron Dataset是由谷歌发布的短视频数据集，包含15,000个带注释的视频片段和超过400万张注释图像，涵盖九类日常物品。该数据集提供高分辨率图像、物体姿态、相机姿态、点云和平面表面等元数据，原始大小为1.9TB，总大小为4.4TB，适用于TensorFlow和PyTorch等框架。