eval_hippo_smolvla

该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集，包含机器人动作、状态观察（如关节位置）、多视角图像（手腕、侧面、顶部）等特征。数据以parquet格式存储，视频帧率为30fps，图像分辨率为480x640。数据集结构包括动作、状态观察、时间戳、帧索引、任务索引等详细信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_hippo_smolvla
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

数据特征

• 动作: 6维浮点数组，对应关节位置。
• 观测状态: 6维浮点数组，对应关节位置。
• 观测图像（腕部）: 视频数据，分辨率480x640，3通道。
• 观测图像（侧面）: 视频数据，分辨率480x640，3通道。
• 观测图像（顶部）: 视频数据，分辨率480x640，3通道。
• 时间戳: 浮点标量。
• 帧索引: 整型标量。
• 回合索引: 整型标量。
• 索引: 整型标量。
• 任务索引: 整型标量。

数据统计

• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0

相关链接

• 数据集主页: https://huggingface.co/datasets/cadenli/eval_hippo_smolvla
• 可视化页面: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=cadenli/eval_hippo_smolvla