Berkeley RPT Data
收藏OpenDataLab2026-05-24 更新2024-05-09 收录
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资源简介：
我们的模型称为RPT，是一个Transformer，它对
感觉运动标记。给定一系列相机图像，本体感觉机器人
状态和过去的动作，我们将交织的序列编码为令牌，屏蔽掉
随机子集，并训练模型来预测屏蔽的内容。属性。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2023-10-20
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
Berkeley RPT Data是一个用于机器人学习的开源数据集，基于Transformer模型RPT，通过处理相机图像、机器人状态和动作序列，训练模型预测掩码内容。该数据集与2022年发表的论文《Masked Visual Pre-training for Motor Control》相关，由Unknown机构发布。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
