grasp_data_011
收藏Hugging Face2025-06-09 更新2025-06-09 收录
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https://huggingface.co/datasets/shuohsuan/grasp_data_011
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括10个episodes，4065帧，20个视频，以及1个任务。数据特征包括动作、观察状态、图像（来自笔记本电脑和手机）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。图像数据为480x640分辨率，3通道，30帧每秒的视频。
提供机构：
shuohsuan
创建时间：
2025-06-09
