record_kitkat_hand_0

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含120个episodes，36090帧数据，主要用于训练任务。数据包括机器人的动作状态（如shoulder_pan.pos等6个关节位置）、观测状态（包括顶部和手腕的摄像头视频数据，分辨率为480x640，30fps）以及时间戳、帧索引、episode索引等信息。视频数据采用av1编码，yuv420p像素格式，无音频。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件）。