qg_act_double_rm75_cup_scan_2
收藏Hugging Face2025-02-05 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人相关任务。数据集包含80个episodes，47,709帧数据，240个视频。数据包括16个电机的状态和动作信息，以及来自三个不同摄像头（高摄像头、左腕摄像头、右腕摄像头）的图像数据。所有视频的帧率为30fps，编码格式为av1。数据集的结构还包括episode索引、帧索引、时间戳等信息。
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人相关任务。数据集包含80个episodes，47,709帧数据，240个视频。数据包括16个电机的状态和动作信息，以及来自三个不同摄像头（高摄像头、左腕摄像头、右腕摄像头）的图像数据。所有视频的帧率为30fps，编码格式为av1。数据集的结构还包括episode索引、帧索引、时间戳等信息。
提供机构：
ConnorJiang
创建时间：
2025-01-11
