metaworld-eval-lerobot
收藏Hugging Face2026-01-03 更新2026-01-03 收录
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https://huggingface.co/datasets/aliangdw/metaworld-eval-lerobot
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
aliangdw
创建时间：
2026-01-03
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: metaworld-eval-lerobot
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 总任务数: 17
- 总情节数: 151
- 总帧数: 4829
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率: 1 FPS
- 数据块大小: 1000
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: 未知
- 数据格式: Parquet
- 视频编码: AV1
- 视频像素格式: yuv420p
- 数据分割: 训练集 (0:151)
数据特征
- observation.images.rgb:
- 数据类型: 视频
- 形状: [240, 240, 3]
- 维度名称: ["height", "width", "channel"]
- 视频高度: 240
- 视频宽度: 240
- 视频通道数: 3
- 是否为深度图: 否
- 包含音频: 否
- timestamp: 数据类型 float32，形状 [1]
- frame_index: 数据类型 int64，形状 [1]
- episode_index: 数据类型 int64，形状 [1]
- index: 数据类型 int64，形状 [1]
- task_index: 数据类型 int64，形状 [1]
文件路径模式
- 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
- 主页: 暂无
- 论文: 暂无
- BibTeX 引用: 暂无
