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该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人动作和观测数据。具体包括7维的动作和状态数据，以及来自两个摄像头（cam_high和cam_right_wrist）的视频数据。视频的分辨率为480x640，帧率为50fps。数据集总共有30个episodes，24085帧数据，60个视频文件。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。